Rotationsdarstellungen: Eulersche Winkel bis Homogene Koordinaten
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Willkommen in der Welt der Rotationen! Eulersche Winkel: Roll, Nick,
Gier. Intuitiv, einfach zu verstehen und implementieren. Luftfahrt und Robotik
nutzen sie oft. Nachteil: Das gefürchtete Gimbal-Lock. Rotationen werden hierbei ungenau.
Flugzeugbewegungen: Roll, Nick und Gier. Rotationsmatrix: 3x3-Matrix dreht Objekte.
Sehr präzise und robust. Keine Singularitäten, kein Gimbal-Lock. Rotationen leicht kombinierbar.
Berechnung aufwendig, weniger intuitiv. Punkt um Z-Achse drehen? Matrix macht's exakt.
Quaternionen: Erweiterte komplexe Zahlen. Effizient und numerisch stabil. Kein Gimbal-Lock,
sehr stabil. Auch bei vielen Rotationen genau. Komplex zu verstehen und visualisieren.
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