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Rotationsdarstellungen: Eulersche Winkel bis Homogene Koordinaten

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Created July 23, 2025

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Willkommen in der Welt der Rotationen! Eulersche Winkel: Roll, Nick,

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Gier. Intuitiv, einfach zu verstehen und implementieren. Luftfahrt und Robotik

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nutzen sie oft. Nachteil: Das gefürchtete Gimbal-Lock. Rotationen werden hierbei ungenau.

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Flugzeugbewegungen: Roll, Nick und Gier. Rotationsmatrix: 3x3-Matrix dreht Objekte.

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Sehr präzise und robust. Keine Singularitäten, kein Gimbal-Lock. Rotationen leicht kombinierbar.

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Berechnung aufwendig, weniger intuitiv. Punkt um Z-Achse drehen? Matrix macht's exakt.

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Quaternionen: Erweiterte komplexe Zahlen. Effizient und numerisch stabil. Kein Gimbal-Lock,

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sehr stabil. Auch bei vielen Rotationen genau. Komplex zu verstehen und visualisieren.

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