Filtros Digitales IIR: Respuesta Infinita

"En este bloque vamos a introducir los filtros digitales IIR, que significa Infinite

Impulse Response, o respuesta al impulso infinita. Este nombre puede sonar técnico,

pero en realidad describe una característica muy concreta: la salida de este tipo de filtro depende

no solo de las entradas actuales y pasadas, sino también de las salidas anteriores. Dicho de otra manera,

los filtros IIR son filtros recursivos, porque utilizan retroalimentación en su cálculo.

Para entenderlo mejor, pensemos en cómo funciona un filtro digital en general.

Un filtro toma una señal de entrada, que puede ser una serie de números obtenidos de un

sensor, y produce una señal de salida que ha sido modificada de acuerdo con ciertas